L’accès au parking de l'Aurigon (parking de Roques-Hautes ) se fait à partir de la route départementale D 17 entre Le Tholonet et Saint-Antonin de Bayon. Les autocars peuvent utiliser la première aire de stationnement située sur la droite et y faire demi-tour.
Ce parking permet d’aller observer différents faciès et la carrière du marbre dans la zone de Roques-Hautes ainsi que des panoramas sur les déformations en direction de la Roche Percée (à l’ouest) et du piémont de la Sainte-Victoire (secteur de l’Oppidum vers l’est). Pour faire le tour de la colline des Harmelins, se diriger à pied vers l'Est en direction du refuge Cézanne. Différents faciès peuvent s’observer tout au long du sentier.